没有arm64板子的临时解决办法。

其实手头上是有个四核A53的树莓派3B的，但raspbian只有32位版且另有他用不方便换系统。而其他的板子SoC都是32位的（全志A20，H8，BCM2835，BCM2836等），只好先用模拟器装arm64版的ubuntu16.04对付一下。

安装QEMU

1	sudo apt install -y qemu qemu-utils cloud-utils

下载镜像和UEFI固件

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wget https://cloud-images.ubuntu.com/releases/16.04/release/ubuntu-16.04-server-cloudimg-arm64-uefi1.img
wget https://releases.linaro.org/components/kernel/uefi-linaro/latest/release/qemu64/QEMU_EFI.fd

配置虚拟机

复制本机rsa公钥。

1	cat ~/.ssh/id_rsa.pub

创建并编辑配置文件。

1	vi cloud.txt

填入以下内容：

#cloud-config
users:
  - name: yourname
    ssh-authorized-keys:
      - ssh-rsa AAAAB...
    sudo: ['ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL']
    groups: sudo
    shell: /bin/bash

其中name为用户名，ssh-rsa为刚才复制的公钥，设置该用户使用sudo时无需输入密码。

备份原始镜像（可选）

1	cp ubuntu-16.04-server-cloudimg-arm64-uefi1.img ubuntu-16.04-server-cloudimg-arm64-uefi1.img.orig

启动虚拟机

qemu-system-aarch64 \
    -smp 2 \
    -m 2048 \
    -M virt \
    -cpu cortex-a57 \
    -bios QEMU_EFI.fd \
    -nographic \
    -device virtio-blk-device,drive=image \
    -drive if=none,id=image,file=ubuntu-16.04-server-cloudimg-arm64-uefi1.img \
    -device virtio-blk-device,drive=cloud \
    -drive if=none,id=cloud,file=cloud.img \
    -device virtio-net-device,netdev=user0 \
    -netdev user,id=user0 \
    -redir tcp:2222::22

参数解释

-smp 2 - 双核
-m 2048 - 2G内存
-M virt - 模拟通用QEMU ARM机器
-cpu cortex-a57 - 模拟的CPU型号，这里选择最常见的A57，其他型号可通过qemu-system-aarch64 -M virt -cpu help查询
-bios QEMU_EFI.fd - BIOS固件
-nographic - 无显示，故启动时的警告和花屏不用管，用ssh
-device virtio-blk-device,drive=image - 创建名为”image”的虚拟块设备
-drive if=none,id=image,file=ubuntu-16.04-server-cloudimg-arm64-uefi1.img - 用刚才的”image”设备和cloudimg镜像创建驱动器
-device virtio-blk-device,drive=cloud - 创建名为”cloud”的虚拟块设备
-drive if=none,id=cloud,file=cloud.img - 用刚才的”cloud”设备和配置好的cloud.img镜像创建驱动器
-device virtio-net-device,netdev=user0 - 创建名为”user0”的虚拟网络设备
-netdev user,id=user0 - 创建名为”user0”的用户模式网络栈
-redir tcp:2222::22 - 将虚拟机的22端口映射到本机的2222端口
注：第一次启动时间会长一些。