Arduino调试配置指南

告别Serial.println()，无需Atmel-ICE，通过GDB断点调试Arduino。

接线

连上USB即可。

安装PlatformIO

参考这篇文章。

左边栏小蚂蚁 -> Platforms -> Embedded -> Atmel AVR

新建项目

左边栏小蚂蚁 -> PIO Home -> New Project。

src文件夹下新建main.c:

#include "Arduino.h"
#include "avr8-stub.h"
#include "app_api.h" // only needed with flash breakpoints

void setup()
{
  // initialize GDB stub
  debug_init();
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

编辑platformio.ini：

[platformio]
default_envs = megaatmega2560_debug

[env:megaatmega2560_debug]
platform = atmelavr
board = megaatmega2560
framework = arduino

debug_tool = avr-stub
debug_port = /dev/ttyACM0

; GDB stub implementation
lib_deps =
    jdolinay/avr-debugger @ ~1.4

调试

打开src/main.c文件，在16行行号左边点一下添加断点。

按F5（Run > Start Debugging）进入调试界面。

反复按F5（顶栏的Continue），可见到板载LED常亮，按一次灭一次。调试器工作正常。

debug

新建项目卡在`Please wait...`

UI卡住无其他信息，建议用命令行模式初始化。可能还需设置代理。

左边栏小蚂蚁 -> PlaformIO Core CLI

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mkdir arduino-blink
cd arduino-blink
pio init -b megaatmega2560

开发板名称可以参考这里。

无法进入debug模式

查看DEBUG CONSOLE。报错avr-gdb: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory。系统安装libncurses5即可。