模拟传感器TEMT6000的校准

前一阵用esp32-c3制作的传感器集合中数字传感器的结果很准确，但模拟传感器TEMT6000给出的结果比较离谱，这里尝试对其进行校准。

手头上没有专业的照度计，于是淘了个便宜的数字照度传感器BH1750（datasheet），精度达1 lx，范围0~65535 lx，I2C总线。

部署BH1750

接线比较简单。

ESP32-C3	BH1750
GPIO04	SDA
GPIO05	SCL

esphome固件配置如下（完整代码参考这里）：

i2c:
  sda: GPIO04
  scl: GPIO05

sensor:
  - platform: bh1750
    name: "${upper_devicename} BH1750 Illuminance"
    address: 0x23
    update_interval: 60s

数据分析

跑了一天结果如下：

BH1750和TEMT6000并排放置（那个Bedroom是乱写的）。可见TEMT6000的值偏低，起伏和BH1750大致一致，但是亮度超过340 lx后有截断。

导出一天的数据到csv，用pandas进行数据处理。

值得一提的是两个传感器的有效数据不一样，而且采样时间略有差别，数据合并上需要点技巧：具体来说就是要将1分钟以内的时间视为同一条，本来用dt.floor('Min')，后来发现merge_asof中用tolerance可以简单地在合并过程中实现。

然后用scikit-learn对数据进行拟合。先用最简单的线性回归看看效果：

Score达0.9599，效果还行。

校准

根据coef_和intercept_可以对TEMT6000的代码进行修正了：

sensor:
  - platform: adc
    pin: GPIO0
    name: "${upper_devicename} Illuminance"
    update_interval: 60s
    unit_of_measurement: lx
    filters:
      - lambda: |-
          return x * 200.0 * 1.725 + 1.72;